近年来,妨害公共交通工具安全驾驶案件频发,严重威胁公民的人身安全和财产安全,也对社会公共安全和管理秩序造成恶劣影响。司法机关审理此类案件常以危险方法危害公共安全罪作为兜底罪名,存在同案不同判的现象,违背了罪刑相适应的刑法原则。类似行为类似后果却受到不同程度的否定性评价,这使得不同行为人承担的刑事责任以及所受到的处罚存在着不平衡、不对称性。随着《关于依法惩治妨害公共交通工具安全驾驶违法犯罪行为的指导意见》、《中华人民共和国刑法修正案（十一）》的先后出台,增设的妨害安全驾驶罪使得刑法关于危害公共安全的罪名体系更加完善,对妨害安全驾驶行为的准确评价成为可能。妨害安全驾驶罪客观方面表现为乘客对驾驶人员使用暴力、抢控驾驶装置或者驾驶人员擅离职守而与他人互殴、殴打他人等危及公共安全的行为,其主观方面则表现为故意。对“危害公共安全”、“危及公共安全”、“公共”、“安全”等概念以及妨害安全驾驶罪主客观方面的准确理解,是刑法规制妨害安全驾驶行为的基石。“危及公共安全”根源于德日刑法理论,是妨害安全驾驶行为对不特定多数人的人身、财产安全造成的抽象危险,是认定罪与非罪的关键。2020年出台的《中华人民共和国刑法修正案（十一）》增设了妨害安全驾驶罪,该规定巧妙地避免了与《关于依法惩治妨害公共交通工具安全驾驶违法犯罪行为的指导意见》的冲突。罪与非罪的认定应以妨害安全驾驶行为是否对公共交通工具安全驾驶状态造成实质影响、是否造成较为严重的后果以及危险发生的可能性为依据。刑法中妨害安全驾驶罪、以危险方法危害公共安全罪以及交通肇事罪这三个罪名存在竞合关系,有着各自的定罪量刑标准,正确理解三罪的递进关系是区分、适用三罪的基础。此罪与彼罪的区分要正确认识妨害安全驾驶行为所造成的客观危险以及所侵害的法益,并以客观事实为依据,准确考察行为人的主观方面。妨害安全驾驶罪属于独立的危险犯,不存在犯罪中止、未遂的状态。