该文主要研究了内环采用多变量模糊控制器的异步机直接转矩控制系统.文中深入分析了直接转矩控制方法,引入多变量模糊控制器,以转矩误差、磁链误差和磁链角作为输入,逆变器的开关状态作为输出,在各自的模糊论域上定义了多个模糊子集,细化了转矩误差和磁链误差的等级,有效地减小了转矩脉动,进一步加快了转矩和磁链响应速度.在直接转矩模糊控制中,定子磁链观测器采用电压模型时,系统低速性能变差.针对这一问题,用基于定子电压和定子电流以及转速的磁链观测器代替电压模型磁链观测器,使系统全速范围内性能良好,此磁链观测器加入电流调节器对电流观测值进行补偿,大大提高了模型的观测精度.常规PID速度调节器不能适应直接转矩模糊控制系统的非线性、变参数的要求,模糊控制可以突破线性调节器的局限.为此,设计了自适应模糊速度控制器.它能根据速度的实时变化趋势,通过自适应调整机构对模糊控制器的比例因子进行在线自动调整,使得速度响应具有响应快、超调小、鲁棒性强等特点,并改善了低速性能.并且对PID速度调节器、常规模糊速度调节器和自适应模糊速度调节器进行了比较研究,指出了各自的优缺点.