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多传感器欠观测广义系统信息融合增量Kalman滤波器
【摘 要】
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随着广义系统理论被普遍的应用于机械计算机辅助模型、航空航天等领域,广义系统状态估计问题也得到了广泛的关注。提到状态估计就会想到Kalman滤波,因为此方法发展较为完善,也便于借助计算机仿真实验。还有提高估计精度也是需要考虑的问题,那么信息融合理论就应运出现,在多传感器信息融合状态估计问题的研究中,借助Kalman滤波算法的加权观测融合算法是一种全局最优分布式融合算法,计算量较小。该算法能够进一步提
【机 构】
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黑龙江大学
【出 处】
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黑龙江大学
【发表日期】
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2021年09期
【基金项目】
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