由于信息技术的发展,汽车中的电子控制系统越来越复杂。许多汽车生产厂商将计算机技术与车载控制系统相结合,运用CAN数据总线系统来进行信息的传输与交换。在信息的共享的同时也造成了故障原因的交叉和混合,从而使汽车故障现象更为复杂,故障原因更加不易确定。如何准确找出故障原因,迅速判断出具体故障部件,并总结出CAN数据总线系统故障诊断的规律和方法,成为了摆在汽车维修企业面前急需解决的一个问题。所以CAN数据总线系统故障诊断是一个具有重要实用价值的研究课题。本文首先以宝马E90车型为例,对总线系统进行了介绍。在这里重点对CAN总线系统的工作原理进行了分析,并以宝马E90车型总线系统中涉及关联模块最多的脚部空间模块为例,介绍其相关的控制单元,进行控制逻辑分析。接下来,通过实验手段模拟CAN总线系统的不同工况,运用宝马专用的诊断设备,对PT-CAN、K-CAN、F-CAN的正常工作波形和短路、断路、终端电阻故障等不同工况下的故障波形进行测量、分析和归纳。汽车维修人员可以在实际工作中将实测波形与本文分析的典型故障波形进行直观对比,从而迅速查找故障原因,并确定故障点。最后,把试验结果和实际案例相结合,分析实际工作中CAN总线系统典型故障案例,对故障进行诊断和排除。最终归纳出CAN总线系统故障诊断的基本思路和方法。