在制导炸弹的研制过程中,半实物仿真试验是必不可少的环节。它比全数字仿真试验更加可靠与有效,同时又能在很大程度上减少外场实弹的打靶次数,降低研发成本。在图像制导航弹打击地面目标的实际作战过程中,存在着以下两种情况:战场干扰与目标伪装会导致导引头无法捕获目标,进而使得航弹无法消除导航系统测量误差,造成航弹命中精度的下降;此外,当飞行员通过导引头识别出要打击的目标是假目标或者是低价值目标时,或者发现原目标已被摧毁,此时需要更改所要打击的目标。针对上述两种实际情况,本文设计并实现一种人在回路的航弹制导控制系统半实物仿真试验方案。论文主要工作如下:首先,开展关于航弹制导控制系统的设计以及数学仿真验证,并介绍实验室已有的半实物仿真系统,然后针对本文的研究内容提出一种人在回路半实物仿真系统的总体方案。其次,以图像制导航弹打击地面目标为背景,详细分析导航系统测量误差和目标临时改变是如何降低航弹命中精度的,并针对这两种实际情况,提出人在回路的制导控制系统设计方案,同时设计人在回路半实物仿真系统。最后,设计具体的试验方案,搭建试验系统,进行人在回路半实物仿真试验。为评价不同方案的性能,提出人在回路方案和人操作水平的评价标准。通过对试验结果的比较与分析,验证了人在回路方案的性能。