EAST快速控制电源灰色PID预测研究

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangqianzheng
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本课题主要致力于研究托卡马克装置等离子体垂直不稳定位移主动反馈预测控制。超导托卡马克装置利用磁约束和真空隔热来实现受控核聚变,并使得磁约束位形的连续稳态运行成为现实。高的拉长比对等离子体放电有促进作用,但当等离子体被拉长后,垂直方向上将会不稳定,这是超导托卡马克装置必须要克服的问题。当前的解决方法是利用EAST快速控制电源对真空室内的主动反馈线圈进行快速励磁控制,产生的磁场约束等离子体,从而达到维持等离子体稳定性的目的。然而主动反馈电源采用的控制方式是滞后控制,控制效果不佳。  为了解决EAST快控电源控制应用过程中的延时,本文提出了基于灰色预测GM(1,1)模型与时变PID控制相结合的解决办法。在实验过程中对EAST装置的主动反馈控制信号实现新陈代谢灰色滤波及单步预测,将反馈测量值替换为预测值进入到PID控制算法中,运用时变计算公式在线调整PID控制参数。基于MATLAB对快控电源反馈控制系统搭建仿真模型验证该方案的可行性,并使用以TMS320F2812型DSP为主控芯片的EAST快控电源支路控制器进行实验。仿真与实验的结果验证了GM(1,1)预测与时变PID控制算法可以实现超前调节,并且提升了主动反馈控制响应性能。
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