【摘 要】
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该文的研究内容是简化滚齿机的结构,及提高其传动精度.通过采用位置控制装置BDS5组成的伺服译滚齿机内联传动链进行替换,对现有的控制理论和控制方法进行论证和推理,从中选择
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该文的研究内容是简化滚齿机的结构,及提高其传动精度.通过采用位置控制装置BDS5组成的伺服译滚齿机内联传动链进行替换,对现有的控制理论和控制方法进行论证和推理,从中选择出适合该结构的控制途径.由微机、位置控制器、电机、执行元件及相应的检测装置构成全数字式位置伺服系统.通过合理选择控制参数、增加前馈补偿环节、采用转角-位移双闭环控制系统实现滚齿机的结构简化和传动精度的提高?同时,通过理论推导验证所采取的途径的可行性,由模拟实验进一步证明这种方法的正确性.
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