履带式水稻联合收割机在农业机械化工程领域发挥着重要作用。转向机构作为履带式水稻联合收割机的重要组成部分，其性能直接影响联合收割机整车性能。随着履带式水稻联合收割机功率的增大、车速的提高，对转向机构的性能要求也越来越高。因此，履带转向行走机构的仿真研究及其关键部件结构的合理改进，对提高履带式水稻联合收割机的转向性能、减少其运行故障具有重要意义。　　 运用ProE、ADAMS软件建立履带式水稻联合收割机简化的整机模型和地面模型，通过实测特定车速下物理样机驱动轴扭矩，验证虚拟仿真模型的正确性。采用拉压弹簧阻尼器模拟履带车辆转向过程中的壅土，并联合整车模型在ADAMS中进行动力学仿真，分析转向机构关键部件-转向轴的受力状态。根据转向轴受力状态，在ANSYS中建立转向轴有限元模型进行仿真，分析转向轴承载情况，结果表明：转向轴刚度满足工作要求，强度不满足工作要求。因此，对转向轴进行改进，将承载部位直径增大至30mm，应力集中部位倒圆角。仿真分析结果显示改进后转向轴刚度与强度均满足要求，解决了转向机构工作过程中的结构安全问题。