全球有超过70%的面积被海洋覆盖,随着全球经济现代化发展,人们对资源的需求与日俱增,但是陆地上的石油、天然气、煤炭等能源却越来越少,这就促使人们将目光转向资源丰富的海洋。据1995年估计,世界近海已探明的石油资源储量为379亿吨,天然气的储量为39万亿立方米,海底蕴藏的油气资源储量约占全球油气储量的1/3。所以,探索海洋对我国乃至全世界其他国家来说刻不容缓。本文以给深海探测器提供动力的液压动力源为研究分析对象,研究了动力源的结构以及动力源的传动联接系统。结构方面,本着轻量化的设计理念,液压泵及液压阀直接安装到油箱中(内置式),补偿器活塞通过油箱内壁定位,电机与液压泵共用端盖。传动方面,为了节约空间并保证动力源传动的可靠性,电机与液压泵之间采用渐开线花键进行传动,并从接触强度的角度对花键的对中及不对中传动进行分析,得出了花键接触面的应力分布情况。本文主要包括以下三部分内容：1.结合国内外对深海设备的相关研究,介绍了本文涉及的深海集成油压动力源的结构布局以及其补偿器、液压泵、电机的选型情况,并对电机的功率、液压泵流量、补偿器的补偿量、及传动轴的搅油损失进行校核。以6kW系列动力源为例,对动力源的渐开线花键进行选型,并对所选花键进行理论应力校核。2.动力源对中传动时,通过对花键传动的接触分析得出花键传动的接触应力、摩擦剪切应力、法向穿透距离以及切向滑移的分布规律。同时研究了轴向接触长度、法向刚度系数以及切向摩擦系数三个因素对花键传动特性的影响,分析得出花键传动最佳轴向接触长度,并给出了刚度系数和摩擦系数的选择范围。3.动力源不对中传动时,分析了平行不对中及角向不对中对花键传动特性的影响,得出了能够有效控制花键传动应力的不对中量大小,为动力源传动的故障检测提供参照。