基于红外技术的机载高压线防撞线装置设计与研究

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直升机以其优异的性能被广泛应用于军事和民用领域,其超低空飞行能力使得直升机经常由于任务的需要而出没于低空复杂环境,这就使得直升机的飞行安全受到严重威胁,据统计:超过70%直升机事故是由碰撞高压线等线状障碍物造成的,因此,研究机载高压线防撞系统就很有必要。本文以某研究所空军装备部立项项目—“直升机防撞线机载预警系统”为背景,在对直升机防撞技术进行分析的基础上,总结了现有防撞系统的不足,利用红外成像技术、数字图像处理技术设计出了一种基于红外技术的机载高压线防撞线装置,针对直升机飞行过程中出现因机身抖动、飞行姿态的瞬间异动等因素造成的图像抖动的问题,采用电子稳像技术,对图像抖动分量进行补偿,有效的减小了图像的抖动对高压线探测、识别的可靠性和准确性的影响,通过对高压线特征的分析,提出了一种复杂背景下的红外图像高压线检测识别算法,解决了传统Canny算法参数固定、自适应性不好的缺点,通过对红外图像特征的分析,本文首先利用中值滤波对所得图像进行预处理,紧接着采用改进的Canny算法完成图像的边缘提取,然后结合数学形态学滤波方法进一步对图像进行处理,剔除图像中噪声,最后采用Hough变换,实现了高压线的自动提取与识别。为了验证所述算法的有效性,本文以美国FLIR公司的640×480红外探测器作为前端,结合TMS320DM642数字信号处理器搭建实验平台。通过实际测试,系统能较好的识别500m范围内直径30~50mm的高压线,验证了本文所提观点和方法的正确性,此装置的研制能够避免直升机因撞击高压线造成的损失,对后续相关研究具有一定的参考价值。
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