谐波减速器作为一种减速传动设备,在各类航天器的驱动机构中得到了越来越广泛的应用,随着航天器对谐波减速器的性能指标提出了越来越高的要求,研制高精度的谐波减速器测试系统和设备便成为一种现实需要。目前,在承担某研究所的实际科研项目中,需要研制可适用于多种型号谐波减速器的高精度、全自动谐波减速器传动精度通用测试平台。本文以此为背景展开研究工作,从系统设计和工程实现两个方面,对谐波减速器传动精度测试台进行了深入的研究,主要完成以下几方面的工作:首先,本文根据测试台的功能和技术指标要求,进行平台系统的总体方案设计,确定测试平台系统的组成;从总体上论述了测试台的机械机构,光学测量系统的测角原理以及光学测角元件的选取,着重分析了测试平台与各子系统的接口通讯。其次,在分析比较常用转台系统测角方案的基础上,选择粗精耦合双通道转台测角方案,并选取轴角变换器AD2S80A进行测角信号的数模转换,根据粗精耦合原理,确定了测角信号粗精耦合判别法则;详细分析了激磁电源的具体设计过程,在此基础上完成了转台整个测角电路的设计;此外,通过实验结果分析验证转台测角方案。接着,针对单轴伺服转台控制系统的动态指标要求,进行了基于DSP的转台控制系统方案设计。基于控制对象的数学模型,采用经典控制策略对转台系统进行校正设计,仿真结果分析表明,经典PID对于具有良好数学模型的控制对象可以有效控制,完全满足工程实际需要的控制精度和动静态性能。此外,完成了转台控制系统的硬件设计和实现。最后,选择VC++技术编写测试台控制软件,采用模块化设计方法进行测试台数据管理系统设计,基于对数据管理系统的功能分析,阐述了数据管理系统的工作原理和流程;重点分析了数据管理系统采用MSComm控件和ProEssential控件对测试数据的分析和处理,并给出了软件设计结果。