【摘 要】
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电动助力转向系统(EPS)是近年来出现的一种新型动力转向系统，是一项综合了现代控制枝术、机电一体化及现代电子技术等技术的高新技术。在对电动助力转向系统的研究过程中，建立
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电动助力转向系统(EPS)是近年来出现的一种新型动力转向系统，是一项综合了现代控制枝术、机电一体化及现代电子技术等技术的高新技术。在对电动助力转向系统的研究过程中，建立一个能准确反映汽车转向特性的数学模型是非常重要的。本文通过对电动助力转向系统进行动力学分析，建立EPS的数学模型，考虑到实际的电动助力转向系统由于系统参数的变化会引起不确定性，对系统采用带滤波器的变结构控制和神经网络离散变结构控制两种方法，仿真结果表明该控制方法对参数的变化有良好的适应性，同时解决转向“轻”与“灵”的矛盾。本文对电动助力转向系统设计了自适应模糊神经网络控制器，仿真结果表明该控制器能较好提高汽车转向时的轻便性和灵敏性。为了对理论分析进行验证，对汽车电动助力转向系统采用变结构控制方法和模糊控制方法，台架和道路试验结果证明了控制方法的有效性。
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在液压流体力学理论和非线性控制理论的基础上，对液粘制动器中的油膜的受力进行了研究并建立其数学模型。并对液粘制动器的带排扭矩、热特性及制动特性进行理论分析，由此设计出一种用于带式输送机上的新型的液粘制动器。用电液比例溢流阀对控制油压进行调节，从而调节油膜的厚度来控制制动力矩。同时也对其液压控制系统和电气控制系统进行了设计。
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