立体视觉是由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。该技术结合了计算机视觉、图像处理以及计算图形学等诸多领域的方法和理论，是当前研究的一个热点。被动式三维重建方法，无需对空间场景进行人为处理，就可以获取场景空间信息，达到三维重建的目的，其应用前景广泛。 本文从立体视觉角度出发，对射影几何意义下的图像三维重建方法进行了研究。该方法只需对摄像机进行弱定标(Weak Calibration)，就可以实现三维重建的目的。本文完成以下工作： 1.阐述射影几何意义下三维重建的理论基础，确定了本文的实现方法和步骤。 2.采用Harris和SUSAN算法提取特征点，使用相关函数对特征点进行匹配，最后使用松弛方法对匹配结果进行置信度排序。 3.总结了计算基础矩阵（Fundamental Matrix）的各种算法，并对其进行比较，确定鲁棒性方法M-Estimators稳定性较好。 4.在射影几何意义下将基础矩阵分解成两个投影矩阵，提取基元并计算基元的三维空间坐标。 5.运用MATLAB、Visual C++和OpenGL完成三维模型重建，通过具体实例验证该方法的可行性。