游梁抽油机具有结构简单和可靠性高的优点。但也有许多缺点，主要表现在系统效率低、冲程短及冲次不可调上。针对游梁抽油机的缺点，一种新型机电一体化抽油机即电机换向抽油机应运而生，本文以电机换向抽油机为研究对象，对其工作过程及智能控制系统进行了研究。 抽油机负载是一个复杂的系统，在工作过程中，抽油机要带动由光杆和很长的抽油杆连接的抽油泵内的活塞做往复运动。在此过程中，光杆受到液重、杆重、油的粘滞阻力、摩擦力及惯性载荷的作用，致使较长的抽油杆变成了一个复杂的弹性系统。研究发现这个系统的一些参数是不确定的，而且扰动量较多。这种复杂的载荷将会对抽油机的运行产生非常大的影响，尤其在换向瞬间，扰动量的作用更加明显。这给抽油机的往复运动控制带来了很大的困难。为解决上述问题，本文提出并研究了一个电流、转速及位置三闭环控制系统，转速环采用模糊控制器。避免因负载变化等原因引起的电机过流，转速不稳定及定位不准确等问题，使抽油机能够正常有效的工作。 根据上述设计思想，本文设计了一个用于电机换向抽油机中的智能控制器。该控制器由电源板、控制板及显示按键板组成，具有数据显示、数据采集、数据处理和实时控制等功能，并且可以实现在线冲程和冲次连续可调及多种保护功能。硬件方面完成了包括信号(电流、电压、位置及转速)采集、外设驱动、信号输出及显示等部分的电路设计；软件方面基于MC68HC08GP32单片机完成了上述三闭环控制系统，并实现了多种信息显示及保护功能。