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随着世界上各大GNSS(Global NavigationSatelliteSystem)系统的不断快速发展，人们已经越来越离不开卫星导航，无论是传统的导航定位还是新兴的无人驾驶领域，GNSS都扮演着无可替代的角色，正因如此，GNSS信号的可靠性、安全性、完整性才显得格外的重要。只有正常的GNSS信号才能够为民用甚至军用提供安全可靠的服务，但由于卫星自身设备老化、空间环境复杂多变、外界电磁干扰等因素，GNSS信号不可避免会出现一定程度的异常，假若严重异常的GNSS信号被加入到正常应用中后果将无法想象，因此无论国内外都对GNSS信号的异常识别检测十分重视。
本文主要围绕GNSS信号的异常识别检测算法展开研究，所开展的工作包括如下方面：
1、针对GNSS信号的基本原理和目前所采用的传统二进制相移键控(BinaryPhase Shift Keying，BPSK)调制、新型二进制偏移载波调制(BinaryOffset Carrier，BOC)的调制原理进行了分析，并对这两种调制方式在时域、相关域和频域上的特性进行了对比分析和仿真，为GNSS信号异常识别奠定理论基础。
2、将本文所研究的GNSS异常识别技术分为时域、频域、相关域、调制域、测量域等五大领域八个指标，研究并分析了所有指标的识别检测算法原理，并进行了仿真实验，给出了所有指标在理论情况下的仿真结果。针对以上指标中最重要的阈值问题，提出了一种基于最大似然估计的阈值选取方法，通过样本点计算出总体的均值与标准差，提高阈值的可靠程度。
3、针对多模多频点GNSS信号检测接收机的软硬件设计进行了说明，其中硬件部分对电源管理模块、下变频模块和基带信号处理模块进行了分析；软件部分对信号的捕获、跟踪算法以及功率检测、码载偏离度(Code-CarrierDivergence，CCD)检测和相关峰检测所需要的原始数据的合成算法进行了推导分析。
4、结合本文所设计的GNSS异常检测接收机和信号采集设备将所有异常指标分为了在线检测和离线检测两部分，在线检测部分通过接收机实时输出原始数据后，对不同指标采用相应算法进行实时检测；离线检测部分通过采集器采集数字中频信号后，经过软件接收机处理对不同指标采用相应算法进行检测。
最后对所有指标采用了实际信号进行测试，并进行了分析和讨论。
本文主要围绕GNSS信号的异常识别检测算法展开研究，所开展的工作包括如下方面：
1、针对GNSS信号的基本原理和目前所采用的传统二进制相移键控(BinaryPhase Shift Keying，BPSK)调制、新型二进制偏移载波调制(BinaryOffset Carrier，BOC)的调制原理进行了分析，并对这两种调制方式在时域、相关域和频域上的特性进行了对比分析和仿真，为GNSS信号异常识别奠定理论基础。
2、将本文所研究的GNSS异常识别技术分为时域、频域、相关域、调制域、测量域等五大领域八个指标，研究并分析了所有指标的识别检测算法原理，并进行了仿真实验，给出了所有指标在理论情况下的仿真结果。针对以上指标中最重要的阈值问题，提出了一种基于最大似然估计的阈值选取方法，通过样本点计算出总体的均值与标准差，提高阈值的可靠程度。
3、针对多模多频点GNSS信号检测接收机的软硬件设计进行了说明，其中硬件部分对电源管理模块、下变频模块和基带信号处理模块进行了分析；软件部分对信号的捕获、跟踪算法以及功率检测、码载偏离度(Code-CarrierDivergence，CCD)检测和相关峰检测所需要的原始数据的合成算法进行了推导分析。
4、结合本文所设计的GNSS异常检测接收机和信号采集设备将所有异常指标分为了在线检测和离线检测两部分，在线检测部分通过接收机实时输出原始数据后，对不同指标采用相应算法进行实时检测；离线检测部分通过采集器采集数字中频信号后，经过软件接收机处理对不同指标采用相应算法进行检测。
最后对所有指标采用了实际信号进行测试，并进行了分析和讨论。