布料仿真技术可应用于虚拟现实、影视娱乐、游戏、服装设计等领域，具有广泛的应用前景。如何实时地模拟布料运动并体现布料覆盖在模型上的褶皱感，是仿真的一个瓶颈。布料仿真的效率和效果，受到建模和碰撞检测方法的影响，所以在本文以仿真的实时性和真实感作为目标进行了讨论和研究。首先，通过读入Auto CAD软件制作的布料模型，用Delaunay三角网格划分法将布料离散化为三角形网格，利用质点弹簧模型进行建模，根据动力学方程对质点进行受力分析后，采用快速简单的Verlet积分方法求解各个质点的位置和速度，并使用纹理映射技术展现布料表面丰富的纹理细节。其次，针对于布料下落的运动过程，采用自适应多层次网格技术将布料下落的运动过程分为几个阶段。布料在不同的运动阶段，采用不同密度的网格对其进行划分，前一阶段的质点数要比后一阶段的少，从而实现迭代次数的减少；网格的细分采用简单的1-4细分法，并对其进行改进和优化，可以快速实现网格细分，网格完成细分之后需对质点弹簧模型进行重构。再次，使用通用性较好的椭球作为基元包围体，对环境中复杂的刚体模型进行近似拟合，从而避免了层次包围盒的复杂结构；生成的椭球包围盒可以快速排除不可能发生碰撞的模型区域，同时将椭球包围盒和刚体模型的三角形面片进行一定范围的膨胀，简化了碰撞检测的计算量。最后，在Windows平台下，使用C++语言和开放性图形接口OpenGL，实现布料仿真系统，并对提出的方法进行验证，模拟布料下落的过程，并使布料最终覆盖于环境中的刚体模型上。