月壤的力学性能参数对采样过程中的采样轨迹及挖掘深度具有重要指导意义。压痕是触月部件在月壤上留下的痕迹。为了获取采样区域的月壤力学特性,本文首先针对CE-5标称模拟月壤、CE-5挑战模拟月壤、CE-5极端模拟月壤和JLU-2模拟月壤等四种模拟月壤进行了触月压痕试验,试验发现同一种模拟月壤在同一种状态下,随着X角度变化,短边长逐渐变短,长边长和宽逐渐变长,深度和面积逐渐增加。然而,随着Y角度的变化,压痕的几何参数基本保持不变。文章对不同状态下模拟月壤的进行压痕试验,通过支持向量机方法建立压痕特征参数与模拟月壤状态之间的关联。分别建立了CE-5标称模拟月壤、CE-5挑战模拟月壤、CE-5极端模拟月壤和JLU-2模拟月壤等四种模拟月壤的状态估计模型,主要用于对模拟月壤的状态(松软、中密和密实)进行估计。对应分类准确率分别为93.75%、87.5%、91.67%和77.08%。编写了压痕的表取深度及月面力学特性反演专家决策系统,更多的软件信息,还可以参见该软件的在线帮助文件。本文建立了着陆区域月壤力学参数非参数化和参数化反演模型,编写了反演分析算法(Matlab GUI程序),并编写了采样深度建议专家系统(VB)。