2012年10月25日,第16颗北斗导航卫星发射升空。经过近几年的发展,北斗已经形成区域服务能力,同时也意味着全球卫星导航系统(GNSS)日益完善。GNSS的全球性、实时性、高精度等特点使其在全球范围内广泛使用。如今,GNSS导航产品已经渗透到各行各业,为它们提供了精确的定位服务和精准的定时功能。本文主要研究的是GNSS高精度实时定位的研究与实现。首先,详细介绍了GNSS接收机的定位原理。简单介绍了不同坐标系和不同的时间系统；接着介绍了用户位置和用户速度的计算原理；然后以GPS为例介绍依据导航电文计算卫星的位置等信息的原理,并给出了单星座和多星座的用户解算算法；然后详细介绍了GNSS接收机的架构。其次,详细介绍了GNSS用户接收机定位精度提高的方法。分别从误差模型修正、卫星选星算法、加权最小二乘算法和速度平滑位置算法来详细介绍用户精度提高的实现方式。再次,介绍了GNSS用户接收机解算效率提高的方式,包括卫星快速捕获、卫星插值算法和其他代码级优化方式,通过这些方法提高接收机解算的实时性。最后,详细介绍了GNSS用户接收机的授时方法,实现实时数据上报和提供用户授时的功能。