随着5G网络建设的如火如荼,以“万物互联”为目标的物联网也在迅猛发展。传统的电力巡检系统采用C/S架构,巡检机器人作为客户端通过无线局域网与服务器直连,服务器以直接下发指令或者设置属性等方式操纵巡检机器人,该方案存在的主要问题是机器人与服务器存在一对一的强耦合关系。此外,该方式在网络传输的稳定性和安全性、系统功能的拓展性方面也存在着缺陷。如何提高电力巡检系统的可靠性、稳定性和拓展性是需要研究的主要问题。针对传统电力巡检系统的架构设计方面的不足,通过设计了一个基于Netty网络通信框架的消息平台,把服务器与巡检机器人之间的直接交互进行解耦。消息平台对应用服务器、PC端、移动端、巡检机器人之间的消息传递进行处理和中转,大大增强了系统安全性、拓展性。在具体实现中,使用了Netty网络通信框架,设计了一套基于MQTT协议的巡检机器人通信协议,采用验签机制保证消息的安全。在消息的推送策略上,采用了发布订阅模型,同时使用Pipeline责任链对消息进行顺序处理,提高了系统灵活性和稳定性。在连接方式上,对巡检机器人采用Socket直连的方式,设定心跳连接和断线重连机制;消息推送采用HTTP和WebSocket协议,保证能够及时地对消息进行推送。为了提高消息传递的安全性,设计了密钥分发中心,能够对通信密钥进行实时更新。在消息的持久化策略中,采用了MySQL、MongoDB、Redis等构成了多级存储结构,满足消息平台不同的数据的存储需求。通过系统测试,基于Netty的电力巡检系统消息平台能够有效的降低系统的耦合度,在功能实现和性能要求均能满足需求;通过实际部署使用,该平台的可靠性、稳定性和可靠性被有效验证,能够满足消息平台的设计需求和电力巡检系统的运行要求。