本文针对无人直升机着舰仿真和模拟训练技术开展了深入研究。首先提出一个开展无人直升机舰面起降模拟仿真研究的系统方案,分别建立了直升机和舰船数学仿真模型、飞控系统数学仿真模型、舰船甲板流场模型等,编制了视景显示模块和操纵杆等接口和驱动软件,对起降过程中的机舰配合问题开展了初步的研究。无人直升机数学模型中,采用了成熟的准定常升力线理论来计算旋翼的气动载荷,基于Peters-He六状态广义动态入流理论构建了诱导速度模型,考虑了旋翼对机身其他部件和尾桨的气动干扰;在CSGE模块中构造了飞行控制系统的系统结构,模拟了传感器和执行机构的电气和运动学特性;以1:100的登陆舰缩比模型为原件开展舰面流场风洞吹风试验,结合CFD理论计算结果来构建甲板流场模型。采用游戏杆来作为系统的外部操纵输入设备,并在Linux系统框架下进行游戏杆接口程序的开发。结合专业视景建模软件Creator和驱动软件Vega Prime来构筑模拟视景。采用UDP网络通讯方式进行各模块间通讯程序的开发,集成为一套完整的无人直升机舰面起降模拟训练系统。