随着吹塑成型技术的发展，PET瓶吹制机械设备在国内外被广泛使用，高速回旋式吹瓶机作为一种高效高速的直线式吹瓶机，采用更先进的多轴伺服控制系统，因此，控制系统的设计是一个急需解决的技术难题，其中高速回旋式吹瓶机中的同步运动控制问题则是控制系统中一个具有重大实际应用价值的研究课题。本论文在介绍了高速回旋式吹瓶机整体结构和控制系统的基础上，以吹瓶机实验平台为研究对象，进行系统参数辨识和伺服控制器参数的整定。本课题获广东省中山市科技计划项目（201207B001）的资助，其主要的内容如下。结合高速回旋式吹瓶机基本的机构和控制系统，分析了控制系统设计中的同步运动控制问题。通过对同步运动规划的研究，提出了高速回旋式吹瓶机的同步运动轨迹控制方法，并推导出在不同的同步运动条件下主、从两轴的位置和速度方程式，同时提出了主、从轴的同步运动控制方式。详细分析了高速回旋式吹瓶机实验平台的各个环节，建立单轴伺服系统三阶数学模型，搭建了系统辨识实验平台，根据电压输入和伺服电机编码器的输出，采用递推最小二乘对离散系统差分模型参数进行了辨识，获得的差分方程再通过自适应遗传算法的优化搜索得出连续系统参数。在得到合适的伺服系统模型的基础上，利用PD控制器构建主、从两轴闭环控制系统，采用自适应遗传算法，对PD控制参数进行整定，通过仿真结果和实验结果进行对比，证明PD控制参数的有效性，为高速下同步运动控制研究打下了重要的基础。结合高速回旋式吹瓶机同步运动控制动态性能的要求，在以滚珠丝杠模块组成的两轴交流伺服驱动平台的基础上，搭建了基于工控机PC+运动控制器结构的硬件控制系统，并针对同步运动控制的要求，开发出集系统辨识、运动控制以及人机交互与一体的控制软件系统。通过对不同的同步运动控制在高速条件下的实验结果分析和研究，验证了两轴同步运动控制方法满足高速回旋式吹瓶机的两轴同步的要求，同时也达到了优良的控制性能。