基于CAN总线的数据采集处理系统的设计

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随着通讯技术、计算机技术和控制技术的发展,现场总线技术随之产生。现场总线技术的产生,推动了测控领域的网络化进程,也带动了仪器仪表的网络化发展。控制器局域网CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴,CAN总线作为一种新兴的总线技术,其具有高性能、高可靠性的特点,是一种有效的支持集散控制系统和实时控制的多主串行总线。CAN总线以其基础构成的分布式网络方便、低成本实现了工程实际要求,已经逐渐成为了当今自动化领域发展的热点之一本文对现场总线技术进行研究,讨论了其应用产生的原因,论述了现场总线的特点与优势所在,并叙述了光电检测技术特点及发展趋势。而后,针对本文所选用的现场总线—CAN总线进行了研究讨论,论述了CAN总线的工作原理并针对CAN总线的性能特点详细分析了其分层结构、协议和数据帧结构。针对光电检测领域的发展趋势,本文设计了一种基于CAN总线的数据采集系统,以CAN总线作为通信总线,采用了以DSP芯片TMS320F2812为主控制器,外接A/D转换芯片AD977A进行数据采集转换,并通过CAN总线将数据传输至工控机。软件采用TI公司开发的CCS作为开发环境,软件设计采用模块化设计方法完成了各个子模块的设计,通过对主程序的仔细分析与设计,实现了各个任务的合理调度,达到了系统的设计要求。嵌入式工控机显示界面采用MCGS组态软件编写,用以实现数据的处理和显示。该系统通用性好、可靠性高、传输速率快、操作方便,具有较好的应用前景。
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