无线通信技术的成熟和发展，促进了新型无线业务的出现，越来越多的应用都需要自动定位服务。为了解决自动定位的问题，基于卫星通信的全球定位系统(GPS)出现了，其良好的定位精度解决了很多军事和民用的实际问题；但是当需要定位的物体位于建筑物内部(如办公大楼内)，其定位精度就明显下降了。因此，必须研究新的室内定位技术以弥补GPS的不足。 本文首先研究分析几种新兴的无线通信技术在定位方面，都有哪些各自的优势和不足，通过本系统的研究报告给那些想利用这下技术应用于实际无线定位时，提供一些参考数据。在这基础之上，深入研究了ZigBee无线通信技术和IEEE802.15.4通信规范协议，然后结合计算机技术、嵌入式技术搭建建硬件和软件平台，建成一个基于ZigBee无线通信技术的二维室内无线定位系统，能够对移动目标进行实时准确的定位。最后通过测试和调试，达到低功耗、低成本、较高精度和高灵活度的要求。在本文的ZigBee二维室内无线定位系统基础上，提出分层定位算法，使得ZigBee技术能够实现三维室内无线定位。通过对接收到的RSSI和LQI进行加权处理，达到提高定位精度的目的。