多传感器多目标航迹关联算法研究

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随着科学技术的发展和现代化战争的需要,信息融合作为一门新兴交叉学科,在近年来得到了广泛关注和快速发展。而多传感器多目标航迹关联方法的研究,一直是多传感器多目标跟踪及信息融合领域的一个热点。本文结合某科研项目,对多传感器多目标航迹关联算法进行了深入的研究。主要研究工作如下: 1、综述了信息融合的基本理论,对多传感器多目标数据关联、航迹关联的方法进行了概括和总结,并分析了各种关联方法的特点; 2、为了提高传统航迹关联算法的关联正确率,将小波变换引入到航迹关联算法中,对传统的航迹关联算法进行了改进,理论分析和仿真实验表明,改进后的算法明显提高了正确关联概率; 3、基于小波框架条件,利用小波的多分辨率特性,设计一种新的自适应航迹关联算法,该算法可以很好地适应机动目标和非机动目标的航迹关联,理论分析和仿真实验表明了这种算法的有效性和合理性,尤其是在目标作机动运行时,这种算法更能体现正确关联概率高的优点; 4、为了对机动目标建模,本文还讨论了交互式多模型(IMM)方法,并采用匀速运动模型和“当前”加速度运动模型,来实现交互多模型算法; 5、将提出的航迹关联算法应用于数据链系统中,并搭建了数据链信息融合半实物仿真测试平台,模拟仿真了数据链系统中信息融合的全过程。该测试平台可方便地对算法进行试验和置换,从而实现对各个算法以及多种算法组合性能的评价。
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