插齿工艺是目前高精度硬齿面齿轮加工的一种广泛应用的切齿方法，而硬齿面插齿加工的关键在于硬齿面插齿刀的设计、制造及合理使用。传统锥面硬齿面插齿刀的构形精度与采用合理切削角度以发挥刀具最佳切削性能之间存在着不可调和的矛盾，因而不能满足加工高精度硬齿面齿轮的要求。为此，本文继续研究一种新构形法硬齿面插齿刀，使硬齿面插齿刀可同时获得较高的构形精度和合理的切削角度。 本文直接从插齿刀与砂轮之间的相对运动关系出发，单独研究砂轮的运动，提出砂轮成形磨削点和砂轮成形磨削刃的概念；分别建立圆柱砂轮和圆锥砂轮磨削后硬齿面插齿刀的波形前刀面方程及空间切削刃方程；为便于比较何种情况下插齿刀的构形误差和切削角度能同时达到最优，分别对磨削五种不同硬齿面插齿刀所用的砂轮进行了廓形设计，并分析了插齿刀的构形误差和侧切削刃切削角度的分布规律；为插齿刀波形前刀面的磨削加工设计了相应的凸轮，用所设计的凸轮和近似的砂轮成功地制造出新构形法硬齿面插齿刀；最后进行插齿加工试验，检验新构形法硬齿面插齿刀的抗崩刃能力、耐磨性及被加工硬齿面齿轮的各项精度。