随着人们对于可持续发展越来越关注,环保的理念也愈发深入人心。在空调领域压缩机性能的好坏直接决定了空调工作时的冷热转换和吹风效果。永磁同步电机（PMSM）因为其结构简单灵活、损耗小、温升低、效率高等特点逐渐取代传统的异步电机,成为空调压缩机的核心驱动电机。永磁同步电机由于其低碳环保的优势,在航天、机器人、汽车和家电等不同领域都有着广泛应用。对永磁同步电机在不同环境对象中的工作表现进行深入研究,是十分有意义的。本论文的主要内容是在永磁同步电机控制的基础上,以空调压缩机作为研究对象,分析其工作中驱动电机部分存在的一些问题,有针对性的给出解决方案。首先,在矢量控制（FOC）的背景下,利用空间矢量脉宽调制（SVPWM）的方式使得永磁同步电机能工作在期望的效率下。其次,考虑空调压缩机工作时往往面对的是比较恶劣的复杂环境,在传统PI控制能力不足的基础上,结合模糊控制来优化永磁同步电机的性能。通过改良后的模糊PI控制器,空调系统能够较好的应对驱动电机内部元素多变扰动大的问题。此外,空调压缩机实际运行中由于结构本身导致的周期性负载脉动对压缩机的影响也较大。当压缩机控制系统无法应对这样的负载扰动时,电机转速会呈现相应周期性波动,从而影响空调正常工作效果,也不符合节能减排背景下对空调低噪音性能的追求,更会影响压缩机使用寿命。对空调系统而言,噪声问题是致命的,故提出了一种改进型重复控制的方式来解决周期性负载扰动问题,通过并联模糊PI与重复控制的方式构成复合控制器。论文以仿真的形式分析了永磁同步电机在MATLAB/Simulink下应对具体问题而提出的解决方案的有效性,结论显示本文设计的复合控制方案能够较好改善周期性负载扰动下电机转速波动的问题。最后,搭建永磁同步电机控制系统硬件模块,验证了本文所设计电路板的可靠性。实际系统由控制板和驱动板组成,其结构主要包含DSP主控电路、功率驱动电路、以及一些信号采集和位置传感器电路等。控制板设计主要用于SVPWM算法实现,逆变器控制,电流、电压信号采集,位置信号反馈等功能。驱动板主要实现交流电整流,逆变供电及驱动保护等功能。