除雪车预湿撒布系统控制器

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为了保证公路安全和畅通的行车环境,减轻或防止路面积雪造成的行车影响及危害,冬季除雪防滑成为公路养护工作的一项重要工作。因此,研制一种除雪效率高、成本低、污染小的多功能除雪车就越来越受人们的重视。所研制的预湿撒布系统控制器安装在多功能除雪车上,能够通过对液压机构的电液控制来实现智能化、精确化、高效率的撒布操作。因此,本控制器的研制对于研制新型多功能除雪车具有重要作用。预湿撒布系统控制器采用全新的控制结构,使除雪车能够利用车速导航,进行无级调速和自动控制,而且本控制器还具有预湿撒布功能,让撒布作业简单、节约、环保。本控制器由两部分组成,分别是放在司机驾驶室里的中心处理器和放在车体后部的信号处理器,都以单片机MSP430F167为核心部件组成硬件系统,软件编程采用C430语言。中心处理器主要是实现对信号处理器进行控制、显示、报警指示;信号处理器主要是实现对传感器信号的采集、处理、运算和控制信号输出,从而驱动液压机构完成撒布操作。中心处理器和信号处理器之间采用RS485接口进行通信。本控制器已经投入使用,无论从系统的处理速度还是系统控制精度上来看效果都很好。实验表明,安装有预湿撒布系统控制器的除雪车能够让资源的使用率明显提高,且控制器价格低廉、使用方便,预计会有很广阔的市场前景。
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