激光雷达是激光技术和雷达技术相结合的产物,以其高分辨率、强抗干扰能力等优点,在测距方面得到广泛应用。根据测距、图像处理等方面的高速处理要求,FPGA凭借其并行数据处理和工作方式灵活的优点得到广泛应用。本文较全面地论述了激光雷达的测距理论,在现有激光测距研究方法的基础上,针对激光雷达测距系统电路部分进行深入研究。主要研究一种基于FPGA和DSP结合的并行激光测距系统。通过双光路设计得到内部光束和反射光束,采用调频测相方法测得内部光束与反射光束的相位差,经过AD转换后的差频信号传入FPGA芯片中,利用FPGA并行处理方式将多DSP联合进行数据处理,实现数据快速处理。同时,利用FIFO模块实现多处理芯片时钟一致性,进而提高测量精度。然后,利用MODELSIM软件仿真,验证系统设计正确性,绘制PCB电路板,完成系统设计。最后,经过测试实验,待测目标在20m处,测量误差达到±0.04mm以内,能够满足技术指标要求,最终完成基于FPGA的并行多通道激光测距系统研究。