随着二胎政策的实施,婴幼儿的数量增长,看护压力不断增大,对婴幼儿的智能看护系统设计研究就显得非常必要。结合强大的物联网技术,解决智能看护系统中热点问题运动目标检测和跟踪,实现远程看护婴幼儿的行为状态。本文提出基于树莓派的婴幼儿智能看护系统设计方案,搭建ROS操作系统平台,结合各类传感器,Open CV图像处理库等,实现温湿度的检测,激光扫描建图定位,运动目标检测与跟踪,机械控制,界面显示等功能。重点解决运动目标检测和跟踪中的问题,取得满意结果。针对动态背景下运动目标的检测问题,本文重点探讨背景全局补偿差分法,分析Sift特征点算法和Surf特征点算法,通过实验进行特征点算法对比分析,最终选用匹配更快更准确的Surf特征点进行匹配。然后利用最小二乘法完成仿射参数模型的参数估计。最后针对二帧帧差法提取运动目标中存在的空洞问题,提出多帧帧差法,增强运动目标检测的判别能力,减少空洞,达到满意的检测效果。针对动态背景下运动目标的跟踪问题,本文基于四种目标跟踪算法Meanshift、Camshift、KCF和TLD算法进行对比探讨,深入分析跟踪效果好实时性好的KCF跟踪算法。针对KCF算法在跟踪过程中存在的运动目标和目标框漂移问题,本文提出基于Kalman滤波算法的预测和更新功能的改进的KCF算法,通过实验验证改进后的跟踪算法的跟踪效果,明显减少运动目标和目标框之间的漂移,符合系统设计需求。设计人机交互界面,完成基于树莓派的婴幼儿智能看护原型系统的各模块搭建测试工作,验证系统的可行性。