自动化立体仓库比传统仓库具有更灵活的管理机制、更快的响应速度和更高的可靠性。同时能提高对空间的利用、解决工业用地有限这个难题,并合理调整货物的出入库顺序,提高出入库效率。本文针对南平铝厂自动化立体仓库的实际开发需要,对仓库出入库调度进行研究,并进行系统的仿真分析。针对铝型材立体仓库的特点与要求,介绍仓库的整体布局,网络构成及各部分的功能。天车是自动化立体仓库的主要存取设备,负责执行出入库等任务的操作,本文天车控制系统采用西门子PLC,及激光定位方式,保证控制系统的灵活性、稳定性及定位的精确度。自动化立体仓库,运行效率的高低与出入库系统的调度有密切的关系,为了提高仓库的出入库效率,需要对天车的出入库作业进行优化,从而得到合理的出入库路径。本文提出一种基于改进粒子群算法的天车出入库调度方法,对粒子群算法应用于出入库调度中的操作进行具体定义,并对相关参数进行改进。建立自动化立体仓库的计算机仿真系统,研究不同情况下仓库的出入库效率。仿真系统包括对仓库出入库数据的管理,货位管理,订单查询,出入库调度规划等功能。数据库在多任务系统中是对共享的大量数据进行管理的有效的方法。本文采用自顶向下的设计方法,将系统分为五个功能模块,并介绍了每个模块的功能,运用Access进行系统数据库的详细设计,介绍了采用Labview实现仿真管理系统的开发的各个模块的具体流程。