随着科学技术的不断发展，卫星在广播、通信、气象等方面表现出了很重要的价值。卫星通信己经成为现代化通信重要的手段，在商业和军事上得到了广泛的应用。卫星地面站6m天线是中小型收发天线中比较有代表性的一种。系统针对卫星地面站6m天线的跟踪的工程实际问题，研究了自适应组合控制算法在卫星地面站天线控制系统中的应用。控制系统由天线控制单元ACU、天线驱动单元ADU、天线座架单元组成，利用拉格朗日原理，建立天线伺服系统动力学和运动学方程，并利用PID算法进行位置控制。根据过顶跟踪系统的工作特征，采用XYZ式天线，有效的避免了AE式天线过顶盲区现象。研究了天线控制单元、天线驱动单元、轴角编码单元等的原理组成以及硬件设计方案。为了提高跟踪系统跟踪精度和测角精度，研究了在跟踪环路中串联一阶惯性环节的PID算法和针对大型天线实际工作中的大角度数字引导的各种实际情况，应用自适应组合控制技术来控制跟踪系统，实际跟踪试验表明以上技术提高了系统的跟踪精度和稳定性能。利用CPLD采集17位码盘数据，可以保证了数据的实时性和准确性，降低了数据采集的误码率。给出仿真结果和RTL电路，时序仿真良好，现实验证和运用没有发现误码、延迟等现象，运行效果平稳。本文采用三闭环，电流环、速度环和位置环。位置环路采用PID控制算法。论文最后研究了双极性PWM技术，提高了速度精度；功率器件选用IGBT来实现。