论文结合吉林大学“985”二期工程“汽车工程科技创新平台”“特种(军备)汽车关键技术”方向建设内容和教育部新世纪优秀人才资助计划项目“惯性调控主动/半主动悬架技术研究”,在对国内外悬架技术进行研究的基础上,对基于主动悬架的车辆姿态控制作了深入的研究。本文以提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性为目的,通过全面了解和分析国内外主动悬架的发展状况和发展趋势,针对越野车辆,建立了主动悬架和被动悬架的整车七自由度动力学模型,设计了一种以伺服阀控制的液压缸作为作动器的电液主动悬架系统。研究了主动悬架的随机线性二次型最优控制和模糊控制理论并设计了相应控制器。利用Matlab/Simulink软件,对所建立的整车模型进行了实验仿真,对比分析被动悬架、采用LQG控制和模糊控制的主动悬架在悬架的性能评价指标上的优劣,仿真结果证明了主动悬架控制策略的有效性。