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开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SR电机)具有结构简单坚固、可靠性高、成本低、可以缺相运行等优点。近几十年来,随着电力电子技术、计算机技术和控制技术的发展,开关磁阻电机驱动系统以其优良的调速性能成为现代学者研究的热点。但是,由于SR电机的非线性,无法建立电机精确的数学模型,采用传统控制方法的驱动系统难以获得良好的控制性能。在SR电机运行过程中,合理地调整电机的开通角、关断角对于电机的性能至关重要。本文以SR电机的最大转矩电流比/avg phrmsT I作为优化目标,通过对开通角、关断角进行优化,使电机获得最大转矩电流比。(1)介绍SR电机的结构及工作原理,推导SR电机的非线性数学模型,分析功率变换器的主电路结构形式,并对SR电机的三种基本控制方法进行了简要介绍。(2)根据有限元分析得到实验所用SR电机的数据,运用插值迭代法在Matlab/Simulink中进行建模。首先,通过仿真分析得到关断角的最优控制范围。然后,将关断角固定在最优控制范围内对开通角进行在线寻优,发现电机获得最大转矩电流比时最优开通角的规律。最后,搭建高、低速工况下SR电机开通角优化仿真模型,并进行验证。(3)在电机的开通角采用上述优化方法的前提下,对多组不同转速和参考电流情况下的SR电机进行仿真分析,得到相应地最优关断角。根据所得到的实验数据,运用模糊控制器对关断角进行优化。其中,模糊控制器以电机的转速和参考电流为输入变量,以最优关断角为输出变量,模糊控制器的模糊规则等由实验数据推导而来。(4)基于以上所提到的开通角、关断角优化方法,本文设计了基于ARM芯片STM32F103VCT6的SR电机硬件平台,并对SR电机控制系统的软件设计进行了详细说明。