随着电力系统中越来越多大功率非线性负载和冲击性负荷的使用，电网的电能质量问题继续存在，并且严重性日益增加。目前，国家正大力推进智能电网建设并对电力系统电能质量的要求越来越高，同时，用户对谐波补偿装置的补偿精度和可靠性提出了更高的要求。因此谐波补偿成了一个重要的研究方向。本文根据谐波产生的危害和治理措施，制作了一个三相四桥臂的有源电力滤波器控制板，并且主要做了以下工作：（1）针对现有的谐波电流检测算法进行改进，设计了一种基于二维线性滤波器改进的瞬时对称分量谐波检测算法。这种方法首先通过二维线性滤波器分别检测出各相不对称基波电流，再经过改进的瞬时对称分量计算法，计算得到各相电流的基波正序分量，用得到的基波正序分量与带谐波的负载电流运算，从而得到各相谐波电流。（2）针对常规的三维空间电压矢量逆变算法做了改进，对算法中三棱柱的选择和三棱柱内空间四面体的选择方法做了改进。改进后的算法运算上更加简洁，易于仿真和编程的实现，从而增强了算法实用性。（3）利用MATLAB-SIMULINK仿真模块，对谐波检测算法和谐波逆变算法进行了仿真实验，仿真结果与理论分析的结果基本一致，通过仿真验证了算法的有效性。（4）以TMS320F2812DSP芯片为核心控制芯片，设计了一块有源电力滤波器的控制板，在控制板上写入程序，并实现了谐波电流的实时跟踪。