目前人们普遍采用个人计算机配合数据采集卡以及线性功率放大器实现智能结构振动控制,随着航天技术的发展需求,小型化的控制设备也成为智能结构振动控制系统的一种新的发展趋势。 现代电子技术的发展,使各种功率器件日益模块化、小型化、集成化,现代控制理论及计算机技术的发展使控制系统小型化成为现实。 传统的智能结构振动控制系统中的自适应控制单元的构成就其主要内容来说是由三部分组成,即电荷放大器和功率放大器及其与数据采集卡相结合的 PC机。依据压电传感器测量原理将采集的电荷量采用运算放大器进行两级放大,使电荷放大器简易化;驱动压电驱动器的功率放大电路采用 PWM 脉宽调制原理设计的开关功率放大器代替传统的线性功率放大器,它具有体积小、功耗低、可靠性高等特点;测控系统采用数字信号处理器 DSP 芯片并配以相应的外围扩展电路实现小型化;同时推导了适合于嵌入式微处理器的自适应快速算法,将该自适应快速算法应用于测控系统,完成其软件设计。 最后采用上述自适应控制系统对挠性悬臂板进行一阶、二阶振动控制以及对一、二阶同时进行振动控制,挠性悬臂板的振动得到了有效的抑制,验证了该控制系统的可行性。