Lurie系统是一类典型的非线性系统。自二十世纪四十年代被首次提出起,一直受到研究人员的广泛关注,对Lurie系统的绝对稳定性研究取得了较多研究成果。时滞和不确定性能够使系统不稳定或无法实现特定功能,因此,对包含时滞和不确定项的系统进行稳定性研究具有重要意义。本文主要针对一类Lurie系统的稳定性及一类不确定Lurie系统的鲁棒稳定性进行研究,此类系统中包含一个非线性反馈项并且输出项与时滞项具有相关性。本文的目的是找到此类系统的一个改进的稳定性判据,降低结果的保守性。本文采用的主要方法是Lyapunov-Krasovskii泛函法,并结合了时滞分解方法、Jensen不等式方法以及交互式凸组合方法等最新方法,获得了新的稳定性判据,并用数值实例证明了本文方法的优越性和有效性。本文主要研究内容如下：针对一类时滞Lurie系统,通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Jensen不等式方法,结合交互式凸组合等研究方法,获得一个新的绝对稳定性判据。通过实际例子验证了本文方法的有效性和优越性。基于上述方法,结合处理不确定项的有关引理,获得了新的范数有界不确定Lurie系统鲁棒稳定性条件,并通过实际例子验证了本文方法的有效性和优越性。