车辆悬架系统与车辆的行驶平顺性和操控稳定性有着密切的关系,其性能的好坏一直受到人们的广泛关注。随着人类社会的进步、经济的发展以及高等级公路的增多,人们对车辆的舒适性和操控性有了新的更高的要求。主动悬架能够根据路况,在车轮和车身之间及时地调整和产生所需的悬架控制力,抑制车身振动,使悬架处于最优状态,达到同时改善车辆行驶平顺性和操控性的目的,实现悬架的连续调节和控制的智能化,因而成为国内外车辆研究的重点之一。本文通过对1/4车体模型和1/2车体模型研究分析,运用牛顿运动定律建立了七自由度整车模型,该模型能够弥补1/4车体模型和1/2车体模型的不足,全面反映车辆的俯仰、侧倾以及垂直方向的运动,为车辆悬架性能的研究提出了新的数学模型,为仿真模型的建立提供理论基础;在对比研究现有控制理论与实际控制对象相结合的基础上,选用模糊控制理论为主动悬架控制的理论依据;对车辆侧倾运动和俯仰运动进行分析,确定相应控制器的输入变量,并且根据相关资料和驾驶经验确定其语言变量值和基本论域,借助Matlab6.5中的Fuzzy工具箱,建立俯仰控制器和侧倾控制器的模糊控制规则,设计出俯仰模糊控制器和侧倾模糊控制器;在Matlab6.5/Simulink环境中分别构建实现这些控制策略的主动悬架仿真模型以及被动悬架仿真模型,并进行了仿真分析。结果表明所建立的车辆数学模型和仿真模型是合理的,能够反映车辆运动的特点,所设计的模糊控制器对控制悬架振动有明显改善。本文针对复杂的汽车悬架系统,首次提出了以动力学理论为基础的七自由度整车模型,以其为理论依据建立了仿真模型,设计出主动悬架模糊控制器,通过仿真验证了其可行性和有效性。为悬架的进一步研究及产品研发提供理论基础和参考。