车辆传动系的自动变速是车辆电子技术的一个方面，也是目前工程车辆发展的趋势。采用自动变速技术是提高工程车辆使用性能、改善工程车辆的动力性和经济性的有效措施，同时还将大大减轻驾驶员的劳动强度。本文结合博士基金项目“工程车辆四参数自动变速技术研究”，主要以提高ZL50轮式装载机的动力性与经济性为目的，对四参数的换挡规律进行了理论分析和试验研究。全文内容如下：第一章 绪论。在总结国内外车辆自动变速技术资料的基础上，论述了车辆自动变速器原理及自动变速技术国内外发展现状，车辆自动变速器的发展趋势及车辆实现自动变速的意义。结合我国国情，论述了在工程车辆上实现自动变速的意义，从兼顾传动系动力性与经济性的角度探讨了技术实现的可行性和工程车辆中自动变速的关键技术，最后阐明了本文主要的研究内容。第二章 工程车辆传动系统动力性分析。根据研究的需要，介绍了工程车辆动力传动系统功率分流情况，并对工程车辆的动力传动系统各个部分进行了分析研究。采用理论分析与系统辩识相结合的方法，利用试验数据建立了发动机、液力变矩器的特性曲线，介绍了定轴式变速箱的工作原理。所有这些工作在理论上为下一步研究自动换挡奠定了基础。第三章 四参数换挡规律的研究。介绍了换挡规律已趋于成熟的汽车用换挡规律并说明了工程车辆自动变速不能照搬汽车的换挡规律的原因。之后针对工程车辆特点在原三参数效率换挡规律基础上提出了四参数换挡规律，阐述了其换挡原理并用试验的方法确定了其换挡点。第四章 仿真试验研究。首先介绍传动系统的阻力模型及动力学模型，为后面建立仿真模型做好准备。仿真系统模型由几个子模型组成，在Matlab/Simulink环境下建立了工程车辆动力传动系和换挡控制的仿真系统，并在一定的初始条件下进行了仿真试验，得到了工作油泵压力与△a之间的当量关系。 <WP=71>第五章 四参数自动换挡台架试验。介绍了自动换挡试验系统硬件环境、各物理量的测量方法及试验标定方法。然后论述了测控程序的设计方法，以及软件设计中的要点，对试验结果进行了分析。试验结果表明：本文所提出的四参数自动换挡策略能够根据工况的变化自动调整变速器换挡。第六章 结论和建议。阐述了本文的研究成果、创新点及今后研究的建议。