塑料压力管道广泛用于燃气输送、排污、农业灌溉、矿山细颗粒固体输送以及油田、化工和邮电通讯等领域,特别是在燃气输送方面得到了普遍的应用。随着塑料管道应用的不断深入,管道连接技术成了一个重要的问题。在塑料管道系统的制造和铺设过程中,管道之间的连接是影响其结构完整性及持久强度的重要因素。由于管道输送的流体中不乏危险介质,如天然气和煤气等,结构一旦破坏后果将不堪设想,因此管道的连接技术是影响塑料管道是否广泛应用的关键技术之一。目前聚乙烯、聚丙烯和聚丁烯均采用焊接技术,焊接技术是一种高质量、高效率的塑料管道连接技术。目前,国内工程应用中所使用的热熔对接焊设备自动化程度不高,焊接过程多采用人工操作,管道焊接质量难以保障,管道质量责任人难以追查。因此,研究热熔对接焊的自动化装置具有重要意义。本文通过分析热熔对接焊的整个工艺过程和工艺参数,建立设备的液压模型和温控模型,最终实现热熔对接焊的自动化设计和功能实现。课题的主要研究内容包括：分析热熔对接焊的工艺过程,设计控制设备硬件电路方案和软件流程。课题基于广州周立功的ARM核心板设计外围温度控制、压力控制和其他功能模块的控制电路以及实现软件流程的设计。简述建立的热熔对接焊的液压模型和温度模型,计算PID参数。介绍热熔对接焊实现完全自动化的控制过程。课题实现闭环温度控制和闭环压力控制以及其他功能模块的控制过程,并经仿真实验分析验证了控制方案的可行性。介绍热熔对接焊控制设备的控制系统软、硬件实现过程和联机调试后的试验结果。