【摘 要】
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本文研究了扩张状态观测器(ESO)的频域稳定性以及自抗扰控制器(ADRC)的应用。在频域内采用描述函数法分析非线性ESO的稳定性,得出了2+1阶ESO稳定的充分条件；总结了ADRC参数整定的一般方法；采用基于人工神经网络的自抗扰控制器控制Lorenz混沌系统,能获得比ADRC更强的抗干扰性和鲁棒性：在DCS系统中对过热汽温控制系统的实时仿真,证明了ADRC在电站热工系统中应用的可行性,ADRC-P
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本文研究了扩张状态观测器(ESO)的频域稳定性以及自抗扰控制器(ADRC)的应用。在频域内采用描述函数法分析非线性ESO的稳定性,得出了2+1阶ESO稳定的充分条件；总结了ADRC参数整定的一般方法；采用基于人工神经网络的自抗扰控制器控制Lorenz混沌系统,能获得比ADRC更强的抗干扰性和鲁棒性：在DCS系统中对过热汽温控制系统的实时仿真,证明了ADRC在电站热工系统中应用的可行性,ADRC-PID控制系统比常规串级控制系统具有更短的调节时间、更小的超调量和更强的鲁棒性,且抗干扰性能更好。
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