远程实验教学是一种建立在包括网络通信技术、多媒体技术、计算机技术等技术组成的现代信息技术平台之上的教学模式,利用网络来实现远距离的实验教学。远程控制指本地计算机通过网络系统,对远端的生产过程或实验过程实现监视和控制。它使得实验用户通过网络可以得到直观、可信的实验信息,对远程实验教学的发展有着重要的意义。 本课题针对数字随动系统及其远程控制,将网络技术与流媒体视频监控技术、微机控制技术结合起来开发随动系统远程控制实验平台,以适应远程实验教学的需要。 本文涉及远程实验平台的总体设计、系统远程监控软件的设计与实现、数字随动系统硬件、软件及其控制的研究与设计。实验平台采用客户机/服务器模式的远程控制,结合 Socket 技术、流媒体及数据库技术,利用 Delphi 开发实验平台远程监控软件,集成现有的实验资源,通过网络实现远程实验教学与管理。同时对数字随动系统进行研究、设计,重点对控制软件及其 CAN 现场总线通信进行研究和设计,在此基础上研究数字 PID 控制及复合模糊控制在随动系统上的应用,并结合远程实验对控制效果进行了比较与分析。