在研磨精密球体的过程中,研磨轨迹的在线检测具有十分重要的意义。通过研磨轨迹的在线检测,研究人员可以了解精密球体研磨轨迹的包络性是否良好,精密球体是否得到高效研磨,这为研磨加工的参数优化提供了重要依据。本文从精密球体研磨轨迹的在线检测出发,基于硅微陀螺仪能够输出旋转角速度的原理,设计了轨迹测量系统的硬件平台和软件程序,实现了精密球体研磨轨迹的在线检测。本文的主要工作和成果如下:1.硬件设计上,完成了陀螺仪信号采集电路、无线通信模块电路、数据存储模块电路的设计。2.软件设计上,完成了信号采集程序、无线通信模块接收数据和发送数据程序、数据存储程序及上位机与轨迹球实时通讯程序的设计。3.对轨迹测量系统的各项指标进行了测试分析,建立了数学模型,并进行了误差补偿。通过轨迹球研磨实验的在线检测表明轨迹测量系统能够有效实现研磨轨迹的在线检测,可以作为精密球体高效研磨的一种依据。