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2018年12月27日北斗卫星导航系统建成基本系统,正式向“一带一路”国家和地区提供基本导航服务,并将在未来一段时间内处于BDS-2/BDS-3共存的局面。BDS-3卫星播发了新的卫星信号B1C和B2a,并且应用了诸多新技术,其性能提升需进一步的探究。随着iGMAS的不断发展,当前已有22个跟踪站能够接收到BDS-3卫星信号,需要全面的评估每个接收机的性能水平。结合BDS-3卫星,多系统GNSS精密单点定位（MGPPP）可以提高定位精度、可靠性和可用性,但由于BDS-3卫星的改进,是否会与BDS-2卫星产生系统间偏差（ISB）。针对上述问题本文主要研究内容如下:（1）本文研究了数据完整性、信噪比、多路径效应、电离层延迟和周跳5种观测数据质量分析指标和方法,并开发了多系统GNSS观测数据质量分析软件。检验了BDS-3卫星B1C和B2a信号的性能水平,其观测数据质量已达到和GPS/Galileo卫星相当水平。（2）介绍了当前22个iGMAS跟踪站的接收机类型和分布情况,分析了各跟踪站对BDS-3卫星B1C和B2a信号的接收能力。结果表明,GNSSGGR接收机的码观测值存在较大的粗差,UB4B0-13478接收机受电离层影响较严重,CETC-54-GMR-4011接收机的周跳现象较严重,CETC-54-GMR-4016接收机在各方面表现出良好的性能。（3）研究了多卫星系统间系统偏差的处理方法,提出了一种GPS/BDS-2/BDS-3组合PPP估计ISB的解算模型。估计了4种接收机类型的iGMAS跟踪站BDS-2和BDS-3相对于GPS的ISB参数,进而分析了BDS-2和BDS-3间ISB(ISBB2,B3)短期稳定性。结果表明,ISBB2,B3与接收机类型有关且日变化较为稳定,对于BDS-2（B1I,B3I）/BDS-3（B1I,B3I）观测组合,ISBB2,B3的量级为几纳秒,日标准差平均值约为3 ns。对于BDS-2（B1I,B3I）/BDS-3（B1C,B2a）观测组合,ISBB2,B3的量级为四百纳秒左右,日标准差平均值约为10 ns。（4）针对ISBB2（B1I,B3I）,B3（B1C,B2a）的特性,提出了一种八次多项式（OP）和自回归移动平均模型（ARIMA）组合的ISB短期预报模型,并验证了模型精度及预报精度。结果表明,拟合和预报残差平均绝对误差MAE分别在0.124 ns-0.226 ns和1.322-5.470 ns间,均方根误差RMS分别在0.345 ns-0.666 ns和1.623-6.025 ns间。各跟踪站间无显著性差异,说明提出的短期ISB模型具有较高的拟合精度和良好一致性。（5）提出了一种附加ISB约束的GPS/BDS-2/BDS-3组合PPP模型,并验证了ISB对MGPPP的影响。结果表明,开放环境下和遮挡环境下N、E、U方向的收敛时间分别缩短了1.13%、1.97%、0.95%和1.58%、1.63%、0.34%,定位精度分别提高了4.12%、6.31%、4.50%和15.79%、8.90%、8.28%。