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随着无线通信技术、视觉定位技术、分布式信息融合处理技术的不断发展,光电无线传感网络(Electro-Optic Wireless Sensor Networks,EOWSN)在军事、反恐、边防等领域有着广阔应用前景。就定位方面而言,传统无线传感定位或光电定位技术已难以实现更高要求的定位需求。本课题针对无线传感网络(Wireless Sensor Networks,WSN)节点定位(Node Localization,NL)需要提前部署锚节点,且在网络覆盖范围中难以进行实物检测和定位问题,研究了EOWSN总体关键技术(包括光电传感器、控制器、WSN,等),提出一种NL和双目定位综合算法对双重目标(节点和覆盖范围内人们感兴趣的事物)精确定位,对节点控制器进行了相应设计,并对定位系统进行了总体构建、程序设计和指标验证。首先,就整体系统而言,研究了网络自组织、网络自配置、通信协议、数据管理及数据融合、节能、定位等技术。在重点研究了多种WSN定位算法(Localization Algorithm,LA)和光电交叉LA的基础上,提出一种基于输出射频控制寄存器值与距离拟合算法,融合双目定位原理对双重目标进行精确定位的系统方法。其次,构建了光电无线传感网络系统,尤其对网络节点系统的构建,重点研究了节点系统组成和工作原理、设计要求,对部分模块方案选型进行对比论证,明确了本课题硬件设计方向。重点以CC2530作为主控芯片的最小系统进行了硬件设计,尤其在天线匹配网络方面进行了相应软件仿真设计。针对节点系统指标要求进行了相应软件仿真、器件选择和相应电路设计。就定位功能需求,重点对人体红外传感器和光电图像传感器进行了器件选型和相应电路设计。最后,针对提出的LA、节点系统控制器及系统设计结果进行相应实验验证及误差分析,结果表明:1)节点硬件及系统整体设计结果均能达到相应指标要求;2)提出的系统LA在相应实验环境条件下具有其可行性。其中结合整体最小二乘法(TLS)对节点定位最大绝对误差为1.07m,较质心定位法(Centroid Location Algorithm,CLA)提高了0.75m;TLS定位相对误差均值为1.18%,比CLA提高38.14%。3)网络节点相对坐标的确定也就是节点系统中摄像头坐标的确定,通过系统中多个光电摄像传感器利用光电测距交叉定位原理对实际15个目标点进行三维定位,其定位误差为?????%5.0%54.0%76.0yxzeee,系统对实际目标点定位精度较高,其易于实现。该课题研究及其设计对EOWSN定位系统的发展和应用具有其理论上的方法创新性和工程实现上的指导作用。