航天发射场指挥监控系统故障诊断方法研究

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我国的航天发射故障诊断技术起步晚,基础较薄弱,因此研究航天发射故障诊断的关键技术,深入分析发射对象和发射设施在运行中的状态信息,查找故障源或故障征兆,对及时发现故障,缩短排故周期,减少故障影响面,保证系统的顺利运行,有效提高发射场的综合指挥能力具有非常重要的意义。航天发射场指挥监控系统是航天发射场的信息中心,主要协助测发指挥员指挥监控火箭控制系统、地面供配电系统有关岗位的操作和设施设备的运行状态。航天发射场指挥监控系统虽然汇集了各类信息,但信息的综合处理能力相对滞后。在系统出现故障时,指挥决策人员很难从大量信息中快速、可靠地了解产品的工作状态。本文针对这一现状,研究了航天发射场故障诊断技术,充分利用基地专家的知识和经验,依托所挖掘提炼的判读和诊断规则,研究并最终实现航天发射场指挥监控系统在线实时快速故障诊断定位的目的。主要研究内容如下:首先,论文研究了数字网络诊断模型的验证理论。在总结发射场供配电系统网络布局和常见故障的基础上,将监测的开关根据上下级对应关系分五位16进制进行编码,建立了各回路因果关系清晰直观的供配电数字网络诊断模型,并结合发射场动力配电网络图和工艺配电网络图,建立了网型结构矩阵,生成了判读矩阵,采用基于网型结构矩阵的配电网故障定位算法进行了验证。其次,论文研究了故障树定性和定量分析方法。针对火箭控制系统组成复杂,设备故障不仅与工作原理、组成结构相关,还可能与试验数据、试验环境有关,采用了基于故障树的诊断模型。给出了火箭姿控系统的故障判断逻辑图、惯性测量组合诊断的判据和一致性判断标准,并结合诊断实例阐述了基于故障树分析的故障诊断技术;最后,针对航天发射故障诊断高可靠性、高准确性、反应迅速性的要求,研究了分布式专家系统开发策略和基于Linux的多线程并行编程方法,研究了规则库分组、语义网和框架三者融合的知识表示技术,最后以配电网故障诊断专家系统为例,详细阐述了分布式CLIPS故障诊断专家系统的实现过程。
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