三维机织物作为纺织结构复合材料的预制件,具有良好的整体性和仿形性,由它作为增强体制备的复合材料具有优越的综合力学性能,已被广泛应用于国防军工、航空航天、交通运输、建筑能源、通用机械等领域。在复合材料技术不断发展、增强预制体质量和性能不断提高的今天,织造具有三维交织结构的立体织物的技术已经成为现代纺织增强复合材料制备的研究热点。要实现三维机织物的机械化生产,必须研发高效率、自动化的立体织机。本课题主要根据三维立体机织物的织造工艺,设计了立体织机的六大主要系统之一的送经系统,具体内容如下：(1)研究分析三维立体机织物织造成型的关键技术,设计立体织机的织造工艺,重点解决立体织机的品种适应性和规格多样性问题。在现有技术的基础上,根据织造立体织物的特殊要求,对立体织机进行总体设计,分别提出立体织机的开口系统、引纬系统、织边系统、打纬系统、送经系统和引离系统的设计方案。(2)根据立体织造过程中送经的特点,设计了一种消极式多经轴送经系统,根据立体织物的品种要求,采用多个经轴,实现多层经纱分别控制、独立送经,并用气动阻尼系统控制送经。(3)分析计算了送经系统内各关键参数,并通过研究纱线运行过程中各层纱线的张力问题,设计了一套符合机构动力学的张力补偿方案。(4)通过分析送经系统各部件的衔接关系,规划出一套合理的经纱线路图,建立了送经经轴、定摆双辊式张力补偿机构以及分纱架的对应关系,并进行机构的三维造型设计,并完成关键零部件的工程图设计。