现代交流调速技术中,磁场定向控制可以根据异步电机参数来解耦定子电流的转矩分量和励磁分量,实现近似于直流电机的控制方式,有效地提高了异步电机的控制性能。而参数的准确性则会影响解耦的程度,降低控制系统的控制性能,从而电机参数辨识精度成为电机高性能控制中首要解决的基础问题。针对此问题,本文从离线辨识获取参数初值和在线辨识跟踪参数变化两个方面进行理论分析,并运用MATLAB仿真和实验验证参数辨识方法的可行性与准确性。首先以坐标变换和异步电机动态模型为基础,推导出两相dq坐标系下的电机模型,阐述按转子磁场定向方式的直接磁场定向控制原理,分析空间矢量调制方法的原理,并推导出空间矢量作用时间的计算方法。其次,分析异步电机参数辨识原理。基于异步电机稳态数学模型,以空间矢量调制的方式在硬件平台上分别进行直流实验、单相交流实验以及空载实验离线辨识电机参数初值,快速建立磁场定向控制系统所需的电机模型。针对电机参数变化的问题,建立基于递推最小二乘法的电机参数辨识模型进行在线辨识,实时跟踪参数变化,提高参数辨识精度。根据上述电机参数辨识方法,在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,通过仿真验证其可行性。最后,为检验辨识方法的辨识精度,搭建异步电机参数辨识实验平台,包含以TMS320LF2407ADSP为核心的控制回路和以IGBT为核心的主回路,并以C语言的形式在CCS软件平台上编写了主程序、中断程序、通信程序、参数离线辨识和在线辨识程序等软件程序,选用功率为22kW的异步电机作为实验对象进行参数辨识。实验结果表明离线辨识方法可以较为准确地辨识电机参数初值,辨识结果与实际值相比误差较小,满足磁场定向控制的需求;参数在线辨识方法可以实时更新电机参数,为提高参数辨识精度提供了理论依据。