目前城市轨道交通沿线供电系统在进行正常检修和故障抢修时,国内和国外普遍采用人工挂拆地线的方式。在实际操作过程中,由于存在诸如检修作业点多、面广的问题,加之施工操作人员经验素质各有差异,因此有可能会发生错误挂设、不按规定挂设和遗漏拆除接地线等不安全现象。另外,由于现有的“五防”系统不能满足安全拆卸临时接地线的需求,因此存在不能及时发现并制止带地线合闸行为。针对现有人工挂拆地线的弊端以及不能直观获取现场实际图像信息的问题,本课题结合国内外电力企业和科研机构对装设、拆除、使用和管理现有电力接地线的实际经验,研制了一套自动挂拆地线系统,该系统包括可视化接地装置及其在线监控系统。接地装置采用接地隔离开关替代传统的人工接地线,并具备就地/远程两种操作方式,作业人员可完成一键式挂拆地线操作,同时远程调度端可通过装置内置网络摄像头直观判断现场作业完成情况。本文研制的接地装置以接地开关、RTU单元为核心,其中接地开关包括操作机构、传动机构、动静触头、绝缘端子五部分,动静触头的分/合即可实现接地线的拆/挂操作。RTU单元以STM32F107作为主控制器,负责各类传感器状态监测、温湿度控制、数据收发等工作,实现接触网/轨带电状态实时监测。采用分布式网络对各分区接地装置进行统一管理,利用C#语言及SQL数据库编写上位机软件。为保证系统的实时性、安全性、可靠性,通信应用层采用Modbus协议进行数据传输,并设计机械联锁装置以避免挂拆地线过程中的误操作。本课题研制的自动挂拆地线系统已在实验室环境中通过测试,测试结果基本达到了预期的设计目标,取得了较为满意的效果。