【摘 要】
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本文结合课题“QCS003A液压实验台计算机测控系统的设计与实现”，以虚拟仪器理论和计算机控制理论为指导完成了系统的设计与实现，将原来纯机械式的老式液压实验台改造成了一个集机、电、液和计算机于一体的现代测控系统。改造后的测控系统主要由压力传感器、流量传感器、位移传感器、比例节流阀、功率放大器、数据采集卡和计算机组成。改造后的实验台具有自动采集实验数据、自动处理实验数据、自动保存实验数据、自动调节液
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本文结合课题“QCS003A液压实验台计算机测控系统的设计与实现”，以虚拟仪器理论和计算机控制理论为指导完成了系统的设计与实现，将原来纯机械式的老式液压实验台改造成了一个集机、电、液和计算机于一体的现代测控系统。改造后的测控系统主要由压力传感器、流量传感器、位移传感器、比例节流阀、功率放大器、数据采集卡和计算机组成。改造后的实验台具有自动采集实验数据、自动处理实验数据、自动保存实验数据、自动调节液压系统负载压力等功能，大大提高了实验台的工作效率、测试精度和智能化水平。 本
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本论文主要研究开关液压源的复合型结构及其负载自动适应机理。旨在解决由开关液压源负载特性差异带来的一系列问题，为开关液压源在实用化和产业化道路上的发展推进一大步。首先，论文从多执行器复合控制系统节能的角度出发，分析了传统的各类液压传动系统的优缺点，并重点介绍了本世纪初提出的新型液压节能系统—开关液压源理论。为了解决开关液压源的负载特性差异问题，论文提出了复合型开关液压源结构和负载的最优跟踪控制策略。
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