【摘 要】
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汽车稳定性控制系统(ESP)是一种汽车主动安全技术,它通过抑制汽车过多转向和过度不足转向趋势,提高汽车的操纵稳定性,减少交通事故。本文结合高等学校博士学科点专项科研基金
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汽车稳定性控制系统(ESP)是一种汽车主动安全技术,它通过抑制汽车过多转向和过度不足转向趋势,提高汽车的操纵稳定性,减少交通事故。本文结合高等学校博士学科点专项科研基金“弱附着地面汽车行驶稳定性控制策略研究”和吉林省科技发展计划项目“弱附着地面汽车行驶方向稳定性控制系统研制开发”,以某轻型汽车为研究对象,针对制动压力估算算法、汽车稳定性控制系统控制算法和硬件在环试验台开展研究。设计了基于分层结构的ESP控制算法;提出了制动压力估算算法;建立了车辆动力学仿真模型并且搭建了ESP离线仿真平台;研制了基于Matlab开发环境的ESP硬件在环试验台;针对不同工况,分别进行了ESP离线仿真研究和ESP硬件在环试验研究,对ESP控制算法的有效性和适应性进行验证。本文的研究为汽车稳定性控制系统算法及控制器开发提供了重要参考。
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